Programación pantalla LCD 20X2

Descripción

La programación de una pantalla LCD 20×2 (20 caracteres por 2 líneas) se realiza comúnmente con Arduino usando la librería LiquidCrystal. La conexión puede ser directa (12+ pines) o vía módulo I2C (4 cables). Se inicializa con lcd.begin(20, 2) y el texto se posiciona con lcd.setCursor(columna, fila), donde las filas son 0 o 1 y las columnas 0 a 19.

Conexión y Librería

Para facilitar la conexión, se recomienda el uso del módulo I2C:

GND: A tierra.
VCC: A 5V.
SDA: Al pin A4 (en Arduino Uno).
SCL: Al pin A5 (en Arduino Uno).

Código Básico de Ejemplo (Arduino)

Este código inicializa la pantalla y muestra un mensaje en las dos filas:

cpp

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Dirección 0x27 o 0x3F, 20 columnas y 2 filas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 2); 

void setup() {
  lcd.init(); // Inicializar el LCD
  lcd.backlight(); // Encender la luz de fondo
  
  // Fila 1 (0)
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("Hola, Mundo 20x2!");
  
  // Fila 2 (1)
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("LCD con I2C");
}

void loop() {
  // Bucle vacío
}

Funciones Principales

lcd.init(): Inicializa el módulo I2C.
lcd.backlight(): Activa la iluminación trasera.
lcd.setCursor(col, fila): Posiciona el cursor. setCursor(0, 0) es la esquina superior izquierda, setCursor(0, 1) es el inicio de la segunda línea.
lcd.print("Texto"): Escribe el texto en la posición actual.
lcd.clear(): Borra la pantalla.

Consideraciones: Si usa la conexión sin I2C, la librería estándar es LiquidCrystal.h y requiere definir LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7).